區別以前需要兩個獨立的控制技術來管理機器人手臂和碼垛機械，現在所有這一切通過PLC控制器來完成。這不僅給了可靠性和圖案形成能力，這也讓工廠人員很容易理解和維護系統。客戶將與熟悉的PLC控制工作，而不再被需要學習機械臂的專有軟件。這種混合碼垛技術可以完全集成到所有昱莊的高位或低位碼垛機。